时间:2021-01-28 06:53:22 :惹祸的恐慌指数高盛质疑VIX与美股之间关系的信赖度 | 浏览量:87609
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航天技术打造机器人智能感知系统
科技日报北京1月26日电 (李丹 李冠礁 记者付毅飞)记者26日从中国航天科工集团二院二部获悉,该部群智感知创新中心的四足机器人智能感知系统研究工作取得突破性进展,可实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能,能在1分钟内对1000平方米区域进行地图构建,具有较高的智能化与实用化水准。
据悉,这套系统如同机器人的眼睛和大脑,将搭载于某型国产四足机器人。该机器人目前已具备人员跟随、自动避障与环境建模功能。
该系统研制团队负责人郭睿介绍,爬楼梯、跨越障碍物这类行为是传统轮式机器人很难做到的,而四足机器人可轻松应付复杂地形,在探险救援、反恐防爆等场景中具有很大应用潜力。打造智能感知系统,正是要赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。
不过,四足机器人运动方式灵活,机身起伏振动剧烈,高动态环境会使视觉传感系统成像效果大打折扣。对此,研制团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、SLAM(同步定位与地图构建)等关键技术,提出一种结合双目相机、惯性测量单元等多种传感器的低成本多模融合智能感知系统方案,可以在机身剧烈起伏振动的高动态环境下,实现自主定位与三维语义地图构建功能,构图实时性达每秒20帧,地图分辨率精度达到厘米级。这一突破显著提高了四足机器人的智能化与实用化水平。
对于侯淅珉,高广滨说:侯淅珉同志政治素质好,党性观念强,善于从讲政治的高度思考工作、处理问题,在思想上政治上行动上始终同以习近平同志为核心的党中央保持高度一致;工作思路清晰,重点突出,组织协调能力强,领导经验丰富,工作有魄力,推动工作力度大;经过中央国家机关和省直、地市多岗位锻炼,视野开阔,善于学习钻研,创新意识比较强;勤勉敬业,敢于担当,事业心责任感强,性格沉稳、待人谦和,公道正派、朴实低调,团结同志,要求自己严格。
风险社会是现代化的产物,也是人类迈向更高文明形态的必经阶段。在传统农业社会,由于生产力水平低下,人类总体上受自然支配,自然风险是主要风险。随着科学技术的突飞猛进以及工业化、城市化的加速推进,人类活动造成的风险逐步取代自然风险占据主导地位,所带来的威胁也不可同日而语。